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mg线上游戏代理: 类似轮毂夹具的夹具

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1#
发表于 2020-3-29 18:07:37 | 只看该作者 |只看大图 |倒序浏览 |阅读模式
最近在做一个产品的机械臂上下料的设计。之前没了解过,就画了图一的这种样式的夹具。后面看见了一个类似的产品的夹具图,用的是宽爪气缸,就改成了图2的夹具,但是觉得不牢靠。 再后面又看到了汽车轮毂上下料夹具,发现箭头处有个类似滑块的机构,起到增强的作用。
说明:装夹的产品是陶瓷材料,产品3kg。机械臂选用的是20kg负载。所以夹具没用做的很大。

哪位小伙伴了解类似的夹具,帮忙指点一二

谢谢!





2#
发表于 2020-3-29 18:34:49 | 只看该作者
图一的夹具如何才能保证每次工件夹持都是在一个位置呢?图二的是可以的,因为有一个夹持臂是不动的,活动的是另一个,而且就是一个气缸在运动,从成本来考虑的话,还是比较省的
3#
发表于 2020-3-29 18:56:14 | 只看该作者
个人设计过图1、2、3的结构,mg线上游戏代理:最后效果最好的大家猜。
4#
 楼主| 发表于 2020-3-29 20:42:09 | 只看该作者
图二是款爪气缸,两边同时运动。 第一张图忘记考虑到不同步的因素了。 补充一下  产品直径300毫米
5#
发表于 2020-3-29 20:54:29 | 只看该作者
它虫 发表于 2020-3-29 20:42
图二是款爪气缸,两边同时运动。 第一张图忘记考虑到不同步的因素了。 补充一下  产品直径300毫米

是的,双缸同步是个大麻烦
6#
发表于 2020-3-30 07:55:03 | 只看该作者
2爪不同步问题很大。有一种对中夹钳听说过吗?
7#
 楼主| 发表于 2020-3-30 09:14:10 | 只看该作者
花开富贵xu 发表于 2020-3-30 07:55
2爪不同步问题很大。有一种对中夹钳听说过吗?

请问用 款爪气缸 会有不同步的问题吗? 款爪气缸内部是齿轮齿条。另外 查了下专利和视频,有这种夹具 但是太大了。谢谢

点评

你直接把中间那托或正反滚珠丝杆就行了,其实还是比较推荐自锁的夹爪  发表于 2020-3-31 22:00
8#
发表于 2020-3-30 10:22:17 | 只看该作者
第三种方案那个小滑块受的拉力?
9#
 楼主| 发表于 2020-3-30 10:58:56 | 只看该作者
蓝天心 发表于 2020-3-30 10:22
第三种方案那个小滑块受的拉力?

图三 看不太清楚   不知道具体结构。  但是宽爪气缸 没看见带滑块的。
10#
发表于 2020-3-30 13:03:29 | 只看该作者
它虫 发表于 2020-3-30 10:58
图三 看不太清楚   不知道具体结构。  但是宽爪气缸 没看见带滑块的。

我有图纸,一般机器人上下料用的就是图三 VX1371892741
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